Bremžu sistēmas izpratne

Bremžu sistēmas izpratne

1.BrakingSistēma

Braucošas automašīnas palēnināšana vai pat apturēšana, automašīnas turēšana lejup ar stabilu ātrumu un apturētas automašīnas turēšana nekustīgi tiek saukta par automašīnas bremzēšanu. Ārējais spēks, kas bremzē automašīnu, ir bremžu sistēma.

Bremžu sistēma sastāv no bremzēm un bremžu iedarbināšanas mehānismiem. Bremzes ir bremzēšanas spēka sastāvdaļas, kas kavē transportlīdzekļa kustību vai kustības tendenci, ieskaitot palēninātāju papildu bremžu sistēmā. Bremžu piedziņas mehānismā ietilpst funkcionālās ierīces, vadības ierīces, transmisijas ierīces, bremžu spēka regulēšanas ierīces un palīgierīces, piemēram, trauksmes ierīces un spiediena aizsardzības ierīces.

Ir daudz veidu automobiļu bremžu sistēmas, kuras pēc to funkcijām var iedalīt šādās kategorijās:

①.Darba bremžu sistēma:ierīce, kas palēnina vai pat aptur transportlīdzekli.

②.Stāvbremžu sistēma:ierīce, kas notur apturētu transportlīdzekli.

③.Sekundārā bremžu sistēma:ierīce, kas nodrošina, ka automašīna joprojām var samazināt ātrumu vai apstāties, ja darba bremžu sistēma sabojājas.

④ .Papildu bremžu sistēma:ierīce, ko izmanto, lai stabilizētu transportlīdzekļa ātrumu, transportlīdzeklim braucot lejā garā slīpumā.

Bremžu sistēmu var iedalīt šādās kategorijās atkarībā no bremzēšanas enerģijas:

①.Manpower bremžu sistēma:Bremžu sistēma, kas izmanto vadītāja ķermeni kā vienīgo bremzēšanas enerģijas avotu.

②.Jaudas bremžu sistēma:Bremžu sistēma, kas balstās tikai uz potenciālo enerģiju gaisa spiediena vai hidrauliskā spiediena veidā, kas pārvēršas no dzinēja jaudas bremzēšanai.

③.Servo bremžu sistēma:bremžu sistēma, kas bremzēšanai izmanto gan cilvēka, gan dzinēja spēku.

Bremžu sistēmu var klasificēt arī pēc gāzes hidrauliskās ķēdes:

①.Viena ķēdes bremžu sistēma:Transmisija izmanto vienu gāzes hidraulisko ķēdi. Ja viena daļa ir bojāta, visa sistēma neizdosies.

②.Divkontūru bremžu sistēma:Darba bremžu gāzes hidrauliskās līnijas pieder divām izolētām ķēdēm. Tas nodrošina, ka, ja tiek bojāta viena ķēde, visa sistēma joprojām var darboties normāli. Kopš 1988. gada 1. janvāra Ķīna pieprasa, lai visas automašīnas būtu aprīkotas ar divkontūru bremžu sistēmu.

2. Bremzes

Bremzes ir bremzēšanas spēka sastāvdaļa bremžu sistēmā, ko izmanto, lai radītu bremzēšanas spēku, lai apturētu transportlīdzekļa kustību vai tendenci. Ja bremzes bremzēšanas moments tiek pielikts tieši uz riteni, to sauc par riteņa bremzi; ja bremzēšanas griezes moments ir jāsadala uz riteni pēc izbraukšanas cauri dzenošajai asij, to sauc par centrālo bremzi. Riteņu bremzes parasti izmanto piedziņas bremzēm, kā arī sekundārajām un stāvbremzēm; centrālās bremzes parasti izmanto tikai stāvbremzēm un papildu bremzēm. Braukšanas bremzes, stāvbremzes un sekundārās bremzes pamatā kā bremzēšanas spēku izmanto fiksēto elementu un rotējošo elementu radīto berzes spēku, ko sauc par berzes bremzēm. Berzes bremzes, ko pašlaik izmanto automašīnās, var aptuveni iedalīt divās kategorijās: disku tips un trumuļa tips.

2.1 BungasBgrābekļi

Trumuļa bremzes izmanto bremžu trumuli kā rotējošu elementu berzes pārī, un tā darba virsma ir cilindriska virsma. Trumuļa bremzes pēc konstrukcijas var iedalīt riteņu cilindru bremzēs, izciļņu bremzēs un ķīļbremzēs. Riteņu cilindru bremzes izmanto hidrauliskos bremžu riteņu cilindrus kā iedarbināšanas ierīci un izmanto hidraulisko iedarbināšanu, lai bremžu loki saskartos ar bremžu trumuli, lai radītu berzi, tādējādi bremzējot. Saskaņā ar darbības principu un bremzēšanas griezes momentu ir daudz veidu, tostarp vadošā apavu tips, dubultā vadošā apavu tips, divvirzienu dubultā vadošā apavu tips, dubultā sekojošā kurpes veids un pašenerģijas tips. Izciļņu bremžu un ķīļu bremžu struktūra būtībā ir tāda pati kā riteņu cilindru bremzēm, un atšķiras tikai iedarbināšanas ierīce. Izciļņa tipam izmanto bremžu izciļņu, bet ķīļa tipam izmanto bremžu ķīli.

2.2 DisksBgrābekļi

Disku bremžu berzes pāra berzes elements ir metāla disks, kas darbojas uz sejas, un šo disku sauc par bremžu disku. Salīdzinot ar trumuļa bremzēm, disku bremzēm ir šādas priekšrocības:

①. Bremzēšanas veiktspēja ir stabila, un to mazāk ietekmē berzes koeficients;

②. Disku bremzes pārnes siltumu uz abām pusēm, un disks ir viegli atdzesēts un nav viegli deformēts;

③. Pēc ilgstošas ​​lietošanas bremžu diska termiskā izplešanās biezuma virzienā ir ārkārtīgi maza;

④. Pēc iegremdēšanas ūdenī bremzēšanas veiktspēja ir mazāka;

⑤. Struktūra ir vienkārša, izmērs un svars ir mazs, apkope ir ērta, un automātisko spraugas regulēšanu ir viegli sasniegt.

Galvenais trūkums ir zemā bremzēšanas efektivitāte. Lai to kompensētu, jaudas servo sistēmu parasti uzstāda atsevišķi. Pašlaik disku bremzes tiek plaši izmantotas automašīnās. Disku bremzes var aptuveni iedalīt suportu diska un pilna diska tipa atkarībā no to dažādajiem stiprinājuma elementiem. Salīdzinot ar abiem, suporta diska tipam ir plašāks pielietojums, tāpēc šeit es pievērsīšos tam.

Suportu disku bremzes sastāv no bremžu diska un bremžu suporta. Bremžu klucis, kas sastāv no berzes bloka un tā metāla aizmugurējās plāksnes, un tā izpildmehānisms ir uzstādīts skavas formas kronšteinā, lai izveidotu bremžu suportu. Bremžu suportu var iedalīt divos veidos: fiksētā suporta diska tipa un peldošā suporta diska tipa.

Fiksētā suporta disku bremzes darbības princips ir šāds. Tā suporta korpuss ir piestiprināts pie ass, un katrā suporta korpusa pusē ir bremžu riteņa cilindrs un virzulis. Bremzējot, eļļa no galvenā cilindra caur eļļas ieplūdes atveri nonāk divos identiskos hidrauliskajos cilindros suporta korpusā, un berzes paliktnis ar virzuli tiek nospiests uz bremžu diska, tādējādi bremzējot riteni.

Peldošā suporta disku bremžu darbības princips ir šāds. Salīdzinot ar fiksēto suportu disku bremzēm, peldošā suporta diska bremzes suports ir peldošs un var pārvietoties attiecībā pret bremžu disku. Tas izmanto tikai hidraulisko cilindru bremžu diska iekšpusē, lai darbinātu iekšējo kluču, savukārt ārējais klucis ir piestiprināts pie suporta korpusa un pārvietojas aksiāli kopā ar suporta korpusu. Bremzējot, iekšējais virzulis un berzes plāksne pārvietojas pa kreisi un hidrauliskā spēka ietekmē nospiežas pret bremžu disku. Tajā pašā laikā hidrauliskā spiediena reakcijas spēks spiež suporta korpusu pārvietoties pa labi, tā ka ārējā berzes plāksne tiek nospiesta arī pret bremžu disku, tādējādi panākot bremzēšanas efektu.

3. Servo bremžu sistēma

Servo bremžu sistēma tiek veidota, manuālai hidrauliskajai bremžu sistēmai pievienojot jaudas servo sistēmu, proti, bremžu sistēmu, kas kā bremzēšanas enerģiju izmanto gan darbaspēku, gan dzinēju. Normālos apstākļos lielāko daļu bremzēšanas enerģijas nodrošina jaudas servosistēma. Ja jaudas servo sistēma neizdodas, vadītājs to var pilnībā nodrošināt. Servo bremžu sistēmu var iedalīt šādos veidos atkarībā no servo enerģijas veida:

① Vakuuma servo tips

② Pneimatiskais servo tips

③ Hidrauliskais servo tips

Atkarībā no dažādiem regulatora darbības režīmiem to var iedalīt divās kategorijās:

①．Tips ar strāvas padevi- vadības ierīci tieši darbina bremžu pedāļa mehānisms, un tās izejas spēks iedarbojas arī uz galveno hidraulisko cilindru.

②．Supercharged tips- vadības ierīci darbina ar hidraulisko spiedienu, kas tiek izvadīts no bremžu pedāļa mehānisma caur galveno cilindru, un servosistēmas izejas spēks un galvenā cilindra hidrauliskais spiediens kopīgi iedarbojas uz starppārvades cilindru, lai hidrauliskais spiediens izvade no cilindra uz riteņa cilindru ir daudz augstāka nekā galvenā cilindra hidrauliskais spiediens.

Šeit ir detalizēts ievads par vakuuma servo bremžu sistēmu. Sistēmas vakuuma pastiprinātājam ir diafragma, kas to sadala priekšējā un aizmugurējā kamerā. Priekšējā kamera ir savienota ar dzinēja ieplūdes kolektoru ar vakuuma vienvirziena vārstu, bet aizmugurējā kamera ir savienota ar ārējo gaisu. Abas kameras ir savienotas ar kanālu. Kad dzinējs darbojas, vakuuma vienvirziena vārsts atveras un aizveras, un vakuuma pastiprinātāja priekšējā un aizmugurējā kamerā tiek izveidots noteikts vakuuma daudzums. Ja šajā laikā tiek nospiests bremžu pedālis, bremžu pedālis vēl vairāk iedarbinās vadības vārstu, lai aizvērtu servo gaisa kameras priekšējās un aizmugurējās kameras kanālus un atvērtu aizmugurējās kameras ieplūdes vārstu. Gaiss, kas ieplūst aizmugurējā kamerā, rada vakuuma diferenciāli ar priekšējo kameru, radot vilci. Šī vilce iedarbojas tieši uz galveno cilindru, lai kompensētu pedāļa spēka trūkumu.

Vakuuma pastiprinātāja servobremžu sistēmas shematiskā diagramma ir šāda. Kad dzinējs darbojas, ieplūdes caurulē esošā vakuuma iedarbībā vakuuma tvertnē esošais gaiss caur vakuuma pretvārstu tiek iesūkts dzinējā, tādējādi radot un uzkrājot tvertnē noteiktu vakuumu, kas kalpo kā enerģija. avots servo bremžu sistēmā. Kad bremžu pedālis ir nospiests, galvenā bremžu cilindra izejas hidrauliskais spiediens vispirms tiek pārsūtīts uz papildu cilindru, viena puse tiek pārsūtīta uz bremžu riteņa cilindru kā bremžu iedarbināšanas spiediens, bet otra puse tiek ievadīta vadības vārstā kā vadības ierīce. spiedienu. Galvenā cilindra hidrauliskā spiediena kontrolē vadības vārsts ļauj Zhenkang servo gaisa kameras darba kamerai iziet cauri vakuuma tvertnei vai atmosfērai un nodrošina, ka servo gaisa kameras izejas spēks palielinās. funkcionālā saistība ar galvenā cilindra hidraulisko spiedienu, bremžu pedāļa spēku un pedāļa gājienu. Vakuuma servo gaisa kameras izejas spēks iedarbojas uz palīgcilindru kopā ar hidraulisko spēku no galvenā cilindra.

4, spēka bremžu sistēma

Jaudas bremžu sistēmā bremzēšanai izmantotā enerģija ir gaisa spiediena enerģija, ko rada gaisa kompresors, vai hidrauliskā enerģija, ko rada hidrauliskais sūknis, un gaisa kompresoru vai hidraulisko sūkni darbina transportlīdzekļa dzinējs. Līdz ar to var redzēt, ka spēka bremžu sistēma izmanto transportlīdzekļa dzinēju kā vienīgo sākotnējo bremzēšanas enerģijas avotu, un vadītāja ķermenis tiek izmantots tikai kā vadības enerģijas avots, nevis kā bremzēšanas enerģijas avots. Jaudas bremžu sistēmu parasti var iedalīt šādās trīs kategorijās:

①. Pneimatiskā bremžu sistēma:Enerģijas padeves ierīce un transmisijas ierīce ir pneimatiskas. Lielākā daļa vadības ierīču sastāv no pneimatiskajiem vadības elementiem, piemēram, bremžu pedāļu mehānismiem un bremžu vārstiem.

②. Gaiss virs šķidruma bremžu sistēma:Enerģijas padeves ierīce un vadības ierīce ir tāda pati kā pneimatiskās bremžu sistēmai, un transmisijas ierīce ietver pneimatiskās un hidrauliskās daļas.

③.Pilna hidrauliskā jaudas bremžu sistēma:Izņemot bremžu pedāļa mehānismu, tā barošanas, vadības un transmisijas ierīces ir visas hidrauliskas.

5, bremžu spēka regulēšanas sistēma

Teorētiski, jo lielāks bremzēšanas spēks, jo vieglāk bremzēt. Taču, ja bremzēšanas spēks ir lielāks par saķeres spēku, riteņi pārstās griezties un riteņi izslīdēs. Ja priekšējie riteņi ir bloķēti, automašīna zaudēs virziena kontroli un nevarēs pagriezties; ja aizmugurējie riteņi ir bloķēti un priekšējie riteņi ripo, automašīna zaudēs virziena stabilitāti un spēju pretoties sānu spēkiem un slīdēšanai. Pamatojoties uz iepriekš minēto situāciju, mums ir jāsadala un jāpielāgo bremzēšanas spēks, lai izvairītos no iepriekš minētās situācijas.

5.1 ABS

ABS - bremžu pretbloķēšanas sistēma.Sistēma sastāv no trim daļām: riteņu ātruma sensora, elektroniskā kontrollera un hidrauliskām sastāvdaļām.

Konkrētie darba procesi ir aptuveni šādi:

① Parastā bremzēšana:Solenoīda vārstam nav sprieguma, un galvenais cilindrs un riteņa cilindrs jebkurā laikā var kontrolēt bremžu spiediena palielināšanos un samazināšanos.

② Riteņa cilindra dekompresija:Kad transportlīdzekļa ātruma sensors ievada riteņu bloķēšanas signālu elektroniskajā vadības blokā, ABS sāk darboties, solenoīda vārstam tiek ievadīta liela strāva, virzulis virzās uz augšu, tiek nogriezts galvenais cilindrs un aktīvā riteņa cilindra eja, riteņa cilindrs un rezervuārs ir savienoti, bremžu šķidrums ieplūst rezervuārā, un bremžu spiediens tiek samazināts. Tajā pašā laikā piedziņas motors iedarbina hidraulisko sūkni, saspiežot bremžu šķidrumu, kas plūst atpakaļ uz rezervuāru, un nogādā to galvenajā cilindrā, gatavojoties nākamajai bremžu iedarbināšanai.

③ Riteņa cilindra spiediena uzturēšanas process:Kad transportlīdzekļa ātruma sensors izdod bloķēšanas signālu, solenoīda vārsts izlaiž ierobežotu strāvu, un virzulis pārvietojas pozīcijā, kurā visas ejas ir nogrieztas, lai uzturētu sistēmas spiedienu.

④ Riteņa cilindra spiediens:Pēc spiediena samazināšanas riteņa ātrums palielinās. Šajā laikā elektroniskais vadības bloks pārtrauc strāvu elektromagnētiskajam vārstam, virzulis atgriežas zemākajā pozīcijā, tiek atkārtoti savienots galvenais cilindrs un riteņa cilindrs, bremžu šķidrums atkal nonāk riteņa cilindrā un tiek palielināts bremžu spiediens.

5.2 EBD

EBD – elektriskā bremzēšanas spēka sadale, elektriski vadāma bremžu spēka sadales sistēma. EBD faktiski ir ABS palīgfunkcija. Tā ir vadības programmatūra, kas pievienota ADAS vadības datoram. Mehāniskā sistēma ir tieši tāda pati kā ABS. Tas ir efektīvs ABS sistēmas papildinājums. To parasti lieto kopā ar ABS, lai uzlabotu ABS efektivitāti. Bremzēšanas brīdī EBD var ātri aprēķināt dažādās berzes vērtības, ko izraisa četru riepu atšķirīgā saķere, un pēc tam ātri noregulēt bremžu ierīci, lai sadalītu bremzēšanas spēku saskaņā ar iepriekš iestatīto programmu, lai nodrošinātu stabilitāti un transportlīdzekļa drošību. Kad riteņi ir bloķēti avārijas bremzēšanas laikā, EBD ir līdzsvarojis katra riteņa efektīvo saķeri ar zemi pirms ABS, kas var novērst sānslīdi un sānu kustību, kā arī saīsināt bremzēšanas ceļu.

5.3 ASR

ASR – paātrinājuma slīdēšanas regulēšana, transportlīdzekļa piedziņas pretslīdēšanas sistēma. Šo funkciju var saprast kā ABS sistēmas funkcijas paplašinājumu un papildinājumu. ASR sistēmas galvenās sastāvdaļas var koplietot ar ABS sistēmu. ASR sistēmas funkcija ir novērst transportlīdzekļa slīdēšanu paātrinājuma laikā, īpaši uz asimetriskiem ceļiem ar zemu berzi vai kad dzenošie riteņi griežas tukšgaitā līkumos. ASR sastāv no riteņu ātruma sensora, droseles stāvokļa sensora, bremžu spiediena regulatora, droseles pievada un elektroniskā vadības bloka. Tas var salīdzināt katra riteņa riteņa ātrumu, kad dzenošais ritenis slīd. Ja elektroniskais vadības bloks konstatē, ka piedziņas ritenis slīd, tas automātiski un nekavējoties samazina droseles ieplūdes tilpumu, samazina dzinēja apgriezienus un tādējādi samazina jaudu. Tas var arī bremzēt slīdošo piedziņas riteni, lai kontrolētu piedziņas riteņa slīdēšanas ātrumu mērķa diapazonā.

5.4 TCS

TCS - Vilces kontroles sistēma.Šī sistēma nosaka, vai piedziņas ritenis slīd, pamatojoties uz piedziņas riteņa apgriezienu skaitu un transmisijas riteņa apgriezienu skaitu. Ja pirmais ir lielāks par otro, tas samazina piedziņas riteņa ātrumu. TCS ir ļoti līdzīgs ABS, jo gan izmanto sensorus, gan bremžu regulatorus. Kad TCS uztver riteņu slīdēšanu, tā vispirms maina dzinēja aizdedzes laiku, izmantojot dzinēja vadības datoru, samazina dzinēja griezes momentu vai iedarbina riteņu bremzes, lai novērstu riteņa slīdēšanu. Ja slīdēšana ir ļoti spēcīga, tā kontrolēs dzinēja degvielas padeves sistēmu. TCS izmanto datoru, lai noteiktu četru riteņu ātrumu un stūres pagrieziena leņķi. Kad automašīna paātrinās, ja konstatē, ka ātruma starpība starp dzenošo riteni un nebraucošo riteni ir pārāk liela, dators nekavējoties konstatē, ka dzinējspēks ir pārāk liels un nosūta komandas signālu, lai samazinātu dzinēja degvielas padevi, samazinātu dzinējspēku un tādējādi samazina dzenošā riteņa riepas slīdēšanas ātrumu. Sistēma var izmantot stūres rata leņķa sensoru, lai noteiktu transportlīdzekļa braukšanas stāvokli, noteiktu, vai transportlīdzeklis brauc taisni vai pagriežas, un attiecīgi mainītu katras riepas slīdēšanas ātrumu. Tomēr vilces kontroles sistēmai ir arī trūkumi. Kad vadītājs izmanto akseleratora atvērumu, lai pielāgotu transportlīdzekļa braukšanas stāvokli, sistēma traucē vadītāja nodomu vadīt transportlīdzekli.

5.5 ESP

ESP – elektroniskā stabilitātes programma.ESP patiesībā var uzskatīt par ABS, ASR, EBD un TCS funkciju kombināciju un paplašinājumu. Tas sastāv no stūres sensora, riteņu ātruma sensora, slīdēšanas sensora, sānu paātrinājuma sensora un vadības bloka. Analizējot transportlīdzekļa virsbūves braukšanas stāvokli, pamatojoties uz dažādu sensoru sniegto informāciju, tas izdod ABS un ASR korekcijas instrukcijas, lai palīdzētu transportlīdzeklim saglabāt dinamisko līdzsvaru. ESP var uzturēt optimālu transportlīdzekļa stabilitāti dažādos ekspluatācijas apstākļos un ir īpaši efektīva nepietiekamas vai pārmērīgas pagriežamības apstākļos. Ja ESP sensors konstatē, ka transportlīdzeklis ir nepietiekami pagriežams, ESP pieliek papildu bremzēšanas spēku iekšējiem riteņiem; ja transportlīdzeklis ir pārāk pagriežams, ESP pieliek papildu bremzēšanas spēku ārējiem riteņiem.